A cantora e compositora campineira Rosária Antônia é participante e co-fundadora do grupo Urucungos, Puítas e Quijengues, que preserva e divulga cantos, ritmos e danças do samba-de-bumbo campineiro, samba-de-lenço rural paulista, jongo, coco, maracatu, samba de roda, bumba-meu-boi, baião, lundu, entre outros.
Gravou seu primeiro CD, Eu sou Sinhá, aos 80 anos. O álbum traz composições autorais e temas de domínio público, cantadas por Rosária e acompanhadas por convidados como Alceu Estevam e grupo Urucungos, Tião Carvalho e João Arruda, que também foi arranjador e diretor musical.
Os gestos e palavras de Sinhá trazem a humildade rara daqueles que muito sabem. Seu canto convida a serenar, a ouvir o chamado das boas madrugadas, a vestir camisa de folha e calça de cipó, a sambar no terreiro, a pegar na enxada e abrir as portas de qualquer tipo de cativeiro com a força da alegria e da amizade.
Sinhá Rosária participou do XVIII Encontro de Culturas Tradicionais da Chapada dos Veadeiros, em 2018.